Armata României are planuri de cooperare/colaborare militară bilaterală cu 20 ţări NATO şi UE, exceptând SUA, Luxemburg, Suedia, Malta, Cipru, Islanda, Irlanda şi Italia, precum şi cu 15 state Partenere şi nealiniate. Cooperarea cu SUA se desfăşoară prin programe de asistenţă şi sprijin pentru restructurarea reformei militare şi creşterea interoperabilităţii cu structurile NATO.
Relaţiile bilaterale de cooperare cu ţările NATO au cunoscut în ultimii ani o stabilizare din punct de vedere numeric, în favoarea unei creşteri a calităţii şi conţinutului activităţilor. Perioada post-aderare marchează o tendinţă de reducere a contactelor pe linie bilaterală, majoritatea partenerilor de cooperare susţinând mutarea accentului de pe activităţile cu caracter bilateral pe cele derulate în cadrul NATO (pe modelul deja utilizat în cadrul Alianţei). Negocierile şi discuţiile cu majoritatea ţărilor NATO, au adus clarificări în acest sens permiţând o optimizare a procesului de alocare a resurselor materiale şi umane implicate în procesul de colaborare.
Tabloul cooperării bilaterale cu ţările NATO nu poate fi complet fără menţionarea sprijinului constant şi a asistenţei acordate de către parteneri procesului de reformă şi reorganizare a forţelor noastre armate. Tot în acest sens, sunt de remarcat contactele la nivel înalt (ministru, secretari de stat, şef SMG), ce au avut şi au ca scop efectuarea de schimburi de opinii pe teme de actualitate (lupta împotriva terorismului, situaţia de securitate în zona M.Negre, PESA, procesul de transformare NATO etc).
Cooperarea militară bilaterală cu statele partenere a fost, în principal, axată pe furnizarea de asistenţă şi consiliere ţărilor angajate în procesul de aderare la NATO sau la PfP, în scopul promovării păcii, stabilităţii şi democratizării în statele din regiune care se confruntă cu probleme majore şi pe dezvoltarea cooperării între structurile militare cu statele din Africa şi Orientul Mijlociu, din perspectiva implicării comune în lupta împotriva terorismului.